Jestem tutaj nowy i chciałbym się na wstępie przywitać

Mam na imię Damian i stałem się użytkownikiem (wraz z moją narzeczoną) modelu Roomba 650 - mam kota który zostawia mnóstwo sierści stąd Aerovac 1 generacji, chciałem również mieć możliwość uruchomienia wg zaprogramowanego harmonogramu.
Mam kilka pytań odnośnie użytkowania i zachowań Roomby, teraz fakty
1. Plan mieszkania jak poniżej:
- kolor zielony - stoły, stołki, łóżka pod które może wjechać odkurzacz
- kolor beżowy - kanapy, meble tylko można je omijać
- kolor biały - powierzchnia pracy
- WC i łazienka - acces denied

- metraż na poziomie 49 m2 (bez mebli razem z WC i łazienką
- stacja dokująca pod stołem w pokoju dużym, naprzeciw kanapy
- meble kolor wenge (niestety)
2. Mieszkanie raczej "zagracone", wąskie przejścia, kwiatki dodatkowo na ziemi i małe taborety (pominąłem na planie)

A teraz pytania :
Czy to normalne że :
1. Sprzęcik zaczyna sprzątać i czasami zrobi 5-10 min w pokoju dużym, pojedzie korytarzem do kuchni (po prawej - ma problemy ze znalezieniem wyjazdu z pokoju czasami) dalsze 5 min sprząta i zaczyna migać DOCK i próbuje wrócić do bazy

Czy to normalne że nawet nie próbuje sprzątać górnej części korytarza i małego pokoju ??
[ROZWIĄZANIE PROBLEMU]
W takim przypadku wystarczy wcisnąć i przytrzymać przyciski SPOT i DOCK przez co najmniej 10 sekund, następnie po zwolnieniu przycisków usłyszymy "melodyjkę" informującą o prawidłowym resecie (znika harmonogram pracy i kasuje się zegar)
2. Sprzęt lubi jeździć dookoła nóg od stołów i stołków - można rzec że robi to pasjami


[ROZWIĄZANIE PROBLEMU]
Jak w punkcie 1.
3. Jeżeli trafi do małego pokoju potrafi jeździć pod łóżkami w nieskończoność plus dookoła po obrzeżach ścian i czasami nie potrafi z niego wyjechać już nigdzie indziej

Nawet wrócić do stacji dokującej....
[ROZWIĄZANIE PROBLEMU]
Jak w punkcie 1.
4. Mam wrażenie że powrót do stacji dokującej odbywa się bardziej w sposób przypadkowy niż zamierzony , sprzątanie pokoi również... Czy ktoś może mi powiedzieć na jakiej zasadzie działa obrazowanie pomieszczeń przez robota ??
[ROZWIĄZANIE PROBLEMU]
Jak w punkcie 1.
Nie wiem co robię źle i jak zmusić nowy nabytek do dłuższej pracy i mądrzejszej pracy

Proszę pomóżcie użytkownicy również innych modeli, nie tylko serii 6xx

Ewentualnie doradźcie na jaki sprzęt zmienić ten model - koniecznie z Aerovac ale bez HEPA

Trochę teraz żałuję że nie zapytałem przed kupnem co polecacie....