zablokowane koło neato xv-25

[hoaxx]

Nie, no nic przeciwko nikomu - wdzięczny jestem za każdą pomoc, ale jako że ze mnie laik totalny co do silników czy też prądu w połączeniu z jakimikolwiek cieczami, to wolę dopytać jak najdokładniej, żeby nie popełnić jakiś głupich błędów.

Myślałem, że mówimy o tym samym silniczku, a nie ogólnie.
Silniczek z płytką w Neato wygląda tak:


(kliknij aby powiększyć)

Ad.3+4 -- tu musiałbym zgadywać.
Mam 5 kabelków i brak oznakowania co do napięcia lub biegunów.

[sondejm]

Ten czerwony "kabelek" obok czarnego to będzie plus a czarny minus, pozostałe 3 kabelki są od enkodera magnetycznego-i z tym po zalaniu nie powinno być problemu (uważaj ten czarny dysk to magnes -łatwo o pęknięcie). Twoja decyzja. Napięcie na początek jeśli na silniczku brak oznaczeń podałbym z płaskiej bateryjki 4,5V, jeśli masz dostęp do miernika podaj rezystancje między czarnym i czerwonym kabelkiem w różnych pozycjach wirnika.

[hoaxx]

Sugerując się po zdjęciach GRZECHa z poprzedniej strony, silniczek ma 12V DC. Mój wygląda nieco inaczej, ale wszystko świadczy na to, że wszelkie wersje Neato używają tego samego układu.

[ Dodano: 2013-12-03, 13:48 ]
Update:

Wykonałem kąpiel w denaturacie + benzynie (bez uruchamiania podczas):
Od ~3 m-cy robot jeździ (praktycznie) bez problemów.
Kilka razy rzucił mi jeszcze komunikatem o zablokowanym kole, jednak po manualnym przesunięciu robota w przód i w tył kontynuował zawsze bez problemu.
Prawe koło (to problematyczne) w dalszym ciągu ma znacznie większy opór niż lewe, jednak robot podąża prostą linią.
Jedynie przy maks. prędkości koło wydaje spory pisk, po czym robot (chyba) zmniejsza prędkość.

TU znalazłem silnik zamienny w całkiem niezłej cenie (kompletne koło kosztowało by 2x tyle + droższa przesyłka) => 20USD + 10USD przesyłka (przy takich wartościach VATu nie ma).
Cała wymiana ~90zł za jeden, 150zł za dwa silniki.

[GRZECH]

Więc rozglądasz się za kupnem silniczka?

[hoaxx]

Tak.

[GRZECH]

Tańszych nie znalazłem.
Wątpliwy stan techniczny 8$ lub sprawdź na ebay'u o wiele droższe.
Jeszcze kwestia przesyłki