naprawiamy Roombe 4XX
Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester
W chwilach wolnych dłubię:
-Przekładka Dirt Detect'a na drugi kanał (ten nie "detekcił")
-Czyszczenie przekładni szczotek
-wymiana 2 żyłowego przewodu od microswitch'a obrotu przedniego kółka (kółko całe czarne i mimośród na osi podaje impulsy, był przełamany pod izolacją)
-sporadycznie występuje podczas sprzątania uh-oh-uh-oh czyli taki objaw jakbym podniósł robota bez pauzowania (status świeci na czerwono i włącza się samoistna pauza na danym programie)
- czasem "wraca" jazda po łuku ale taka z "kontrowaniem" (jedzie po łuku w prawo ok 40cm lekko hamuje lewym kółkiem 20° i dalej po łuku w prawo (rys: jazda z kontrą.jpg) w sumie ładny kwiatek robi ale wcale lepiej przez to nie sprząta ;) Encodery kółek napędowych przejrzane i nie ma się do czego przyczepić.
CDN
[ Dodano: 2012-05-05, 12:24 ]
Na grubszych dywanach usterka ujawnia się i trwa do "ostygnięcia" odkurzacza - ok 2-3h po czym znowu jeździ prosto.
link
Jakieś sugestie?
[ Dodano: 2012-05-05, 22:58 ]
Podmiana kółka lewego (z innej R5210) i 1h20min na gęstym dywanie bez usterki, wydaje mi się że jak się kółko "rozgrzeje" i smar zrobi "luźniejszy" wtedy większe luzy i zębatka encodera optycznego jest na skraju ścieżki nadajnika i odbiornika i nie przesłania wiązki, przesunę w wolnej chwili bliżej osi, jest możliwość ok 0,5mm, zobaczę, potestuję. Jak jeździ R5210 dawca - aktualnie z kółkiem "wadliwym" nie wiem, nie było prądu w baterii, w poniedziałek sprawdzę.
CDN
[ Dodano: 2012-05-07, 11:02 ]
Roomba dawca dziś sprzątała, usterka ujawniła się po ok 25minutach ale ten egzemplarz tak nie świrował, była tylko jazda po łuku, zdemontowałem lewe kółko będzie myte i dostanie nowy smar (dużo kurzu i włosków daje duży opór a luzy na przekładni jak napisałem wcześniej powodują wychylenie kółka encodera tak że szczelinki nie przecinają wiązki optycznej.
CDN
-Przekładka Dirt Detect'a na drugi kanał (ten nie "detekcił")
-Czyszczenie przekładni szczotek
-wymiana 2 żyłowego przewodu od microswitch'a obrotu przedniego kółka (kółko całe czarne i mimośród na osi podaje impulsy, był przełamany pod izolacją)
-sporadycznie występuje podczas sprzątania uh-oh-uh-oh czyli taki objaw jakbym podniósł robota bez pauzowania (status świeci na czerwono i włącza się samoistna pauza na danym programie)
- czasem "wraca" jazda po łuku ale taka z "kontrowaniem" (jedzie po łuku w prawo ok 40cm lekko hamuje lewym kółkiem 20° i dalej po łuku w prawo (rys: jazda z kontrą.jpg) w sumie ładny kwiatek robi ale wcale lepiej przez to nie sprząta ;) Encodery kółek napędowych przejrzane i nie ma się do czego przyczepić.
CDN
[ Dodano: 2012-05-05, 12:24 ]
Na grubszych dywanach usterka ujawnia się i trwa do "ostygnięcia" odkurzacza - ok 2-3h po czym znowu jeździ prosto.
link
Jakieś sugestie?
[ Dodano: 2012-05-05, 22:58 ]
Podmiana kółka lewego (z innej R5210) i 1h20min na gęstym dywanie bez usterki, wydaje mi się że jak się kółko "rozgrzeje" i smar zrobi "luźniejszy" wtedy większe luzy i zębatka encodera optycznego jest na skraju ścieżki nadajnika i odbiornika i nie przesłania wiązki, przesunę w wolnej chwili bliżej osi, jest możliwość ok 0,5mm, zobaczę, potestuję. Jak jeździ R5210 dawca - aktualnie z kółkiem "wadliwym" nie wiem, nie było prądu w baterii, w poniedziałek sprawdzę.
CDN
[ Dodano: 2012-05-07, 11:02 ]
Roomba dawca dziś sprzątała, usterka ujawniła się po ok 25minutach ale ten egzemplarz tak nie świrował, była tylko jazda po łuku, zdemontowałem lewe kółko będzie myte i dostanie nowy smar (dużo kurzu i włosków daje duży opór a luzy na przekładni jak napisałem wcześniej powodują wychylenie kółka encodera tak że szczelinki nie przecinają wiązki optycznej.
CDN
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
- barbapuppa
- Robot Master
- Posty: 3210
- Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
- Lokalizacja: Kraków
Wróciła do mnie Roomba SE4210 biała, prawie pół roku dzielnie sprzątała. Roomba znana na tym forum z przeszczepionymi organami pewnej amerykanki rozchorowała sie poważnie, nie chce jeść (po podłączeniu do zasilacza jak i postawieniu na stacją dokującą jest zupełnie ciemna, nawet po kilku godzinach aku zimne), do tego strasznie ją rzuca jak się przemieszcza. Test mode wykazało uszkodzenie mikroswitcha któregoś z kółek więc wiem dlaczego jeździ zygzakiem.
Urwana łopatka na mokroswitchu jest powodem jazdy zygzakiem, brak tego elementu i kawałka obudowy, trzeba kupić nową.
[ Dodano: 2012-07-11, 23:41 ]
Potrzebny taki microswitch
[ Dodano: 2012-07-12, 23:12 ]
Znalazłem schemat układu zasilania.
Nie spać. Koooledzy! Jutro pomiary.
Urwana łopatka na mokroswitchu jest powodem jazdy zygzakiem, brak tego elementu i kawałka obudowy, trzeba kupić nową.
[ Dodano: 2012-07-11, 23:41 ]
Potrzebny taki microswitch
[ Dodano: 2012-07-12, 23:12 ]
Znalazłem schemat układu zasilania.
Nie spać. Koooledzy! Jutro pomiary.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Witam,
Jestem po wymianie U2 i U4 i roomba ładuje bateryjkę (nap. ładowania ok. 15-16V, więc wszystko cacy).
Niestety po uruchomieniu pośmigała jakieś 10 min i padła (świeci STATUS na pomarańczowo i POWER mruga na czerwono) - ma ktoś pomysł co ją jeszcze boli?
Dodam, że głośniczek nie działa, więc nie wiem co do mnie 'mówi' :D
Acha, zapomniałem dodać - po wyjęciu baterii, włożeniu jej z powrotem i uruchomieniu roomba znowu świeci na zielono...
Jestem po wymianie U2 i U4 i roomba ładuje bateryjkę (nap. ładowania ok. 15-16V, więc wszystko cacy).
Niestety po uruchomieniu pośmigała jakieś 10 min i padła (świeci STATUS na pomarańczowo i POWER mruga na czerwono) - ma ktoś pomysł co ją jeszcze boli?
Dodam, że głośniczek nie działa, więc nie wiem co do mnie 'mówi' :D
Acha, zapomniałem dodać - po wyjęciu baterii, włożeniu jej z powrotem i uruchomieniu roomba znowu świeci na zielono...
Bateria do wymiany jeśli po każdym ładowaniu jeździ tylko 10 minut, status zielonego Power po włożeniu baterii to normalny objaw dla słabego aku, napięcie ok a pojemność niewielka, włącz a rozładuje się w kilka sekund i będzie czerwone, R4xx obliczają kolory statusu na podstawie kilku ładowań wyjęcie baterii resetuje pamięć tych ładowań.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Ok, dzięki za odpowiedź:)sondejm pisze:Bateria do wymiany jeśli po każdym ładowaniu jeździ tylko 10 minut, status zielonego Power po włożeniu baterii to normalny objaw dla słabego aku, napięcie ok a pojemność niewielka, włącz a rozładuje się w kilka sekund i będzie czerwone, R4xx obliczają kolory statusu na podstawie kilku ładowań wyjęcie baterii resetuje pamięć tych ładowań.
Spróbuję jeszcze 'wstrząsnąć' akku większym prądem, może go ożywi
No i muszę sobie głośniczek sprawić
Pozdrawiam
Teraz zapuść i poczekaj (2-5 minut będzie się motała) po czym się zatrzyma i policz ile razy "zapiszczy"lub nagraj film z dźwiękiem. "Roomba 4xx Service Manual Eng.pdf"- pomoże str 51-56
Włącz Servis mode/ Test mode i tam można sprawdzić wszystkie czujniki poprzez zadzaiłanie ręczne lub wizualnie zobaczyć co sie nie kręci.
Włącz Servis mode/ Test mode i tam można sprawdzić wszystkie czujniki poprzez zadzaiłanie ręczne lub wizualnie zobaczyć co sie nie kręci.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
szarpała się ponad 30 min nie nie chciała się zatrzymać, więc przestałem ją męczyć. Zrobiłem test przynajmniej tak mi się wydaje, niestety nie potrafię go zinterpretować - krucho z językiem.
zrobiłem film
http://www.youtube.com/watch?v=do6ivf_u ... e=youtu.be
zrobiłem film
http://www.youtube.com/watch?v=do6ivf_u ... e=youtu.be