
Roomba serii 700 jest standardowo ustawiona z trybem poruszania "w przód - w tył" po wykryciu brudu. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku "spot" przez >5 sekund spowoduje wyświetlenie napisu 'ArC', oznaczającego przejście w tryb "spiralnego" poruszania po wykryciu brudu. Ponowne naciśnięcie i przytrzymanie tego samego przycisku spowoduje wyświetlenie 'PEr' - Roomba, po wykryciu brudu, będzie poruszać się w tym trybie na kształt "gwiazdy", czyli inaczej "w przód - w tył".
Informację tą znalazłem na amerykańskim forum. Ponoć pierwotnie została umieszczona przez jednego z użytkowników forum niemieckiego. Swoją drogą, ciekawe czemu iRobot oficjalnie nie poinformował o możliwości zmiany tej funkcji.