Roomba Discovery SE - brak err - nie ładuje baterii

[ZibiD]

Mam problem z Discovery SE, który był już omawiany ale postanowiłem go uszczegółowić.
- Po podłączeniu (bez bazy, choć z bazą podobnie) R mruga na bursztynowo.
- Po pewnym czasie zasilacz robi się ciepły, ciepłe robią się też okolice płyty głównej.
- Bateria nie zmienia temperatuty - chłodna.
Niestety po 2 godzinach próby ładowania napięcie na baterii bez zmian - 14,5V.

Wspomniałem o tym w tym wątku
http://www.e-robot.pl/problem-z-ladowaniem-vt49,15.htm#1725, gdzie Myctic doradzał w podobnej sprawie. Tutaj piszę szerzej bo temat dotyczy 4XXX.

Znalazłem też pewne wskazówki na http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?t=3909 ale nie jestem pewien czy o to chodzi.

Na robotviews piszą:
Jeżeli popatrzy się na prawą stronę płytki - łatwo zlokalizować dwie grube diody w prawym dolnym rogu. Kolejna dioda znajduje się około 5 cm na lewo od nich. Poniżej diody jest mosfet. Jest to część SMD z 4 punktami lutowania - STN3PF06 [U4]. Przypuszczają, że można go zastąpić mosfetem na 3 nóżkach TO220, który jest łatwiejszy do lutowania i może przyjąć więcej prądu.
TYP VDSS RDS (on) ID
STN3PF06 60V <0.20Ohm 2.5A
Szczegółowe dane na
http://www.datasheetcatalog.com/

Można go dorwać TUTAJ lub TUTAJ

Lokalizacja na płytce:

(Czerwona strzałka)

W dalszym ciągu koledzy roztrząsają jeszcze kwestię kolejnego mosfeta - U2




Czy o te elementy chodzi? A może faktycznie dać jakieś inne - bardziej odporne?

[Mystic]

chodzi dokladnie o oba elementy - nalezy wymienic oba od razu i bedzie ladowac

[ZibiD]

THX - mosfety już przyszły w sobotę się za to zabiorę

[Mystic]

THX - mosfety już przyszły w sobotę się za to zabiorę

daj znac jak poszlo - i co kupiles i gdzie ;)

[ZibiD]

"Już" po wymianie. Trochę się odwlekło
Wylutowałem oba mosfety i wlutowałem nowe. Było przy tym trochę zabawy, bo oprócz wyciągnięcia płytki głównej do jednego z nich ciężko się dobrać. Pomogłem sobie wylutowując najpierw grubą diodę (też niezła zabawa). Dzięki temu miałem lepszy dostęp do mosfeta. Potem delikatnie go podważając wylutowałem sam mosfet. Z drugim jest łatwiej. Wlutowanie nowych to też lekcja cierpliwości ale...
Skutek widać poniżej Musiałem na niego poczekać przez jakiś czas obserwując bursztynowe migające ale na koniec widok mi się spodobał

[Mystic]

hehe. i sukces!

gratuluje.

[iurabos]

"Już" po wymianie. (...) sam mosfet.

Będziesz tak miły i powiesz jakie elementy wlutowałeś oraz gdzie je zamawiałeś - w internecie czy gdzies u siebie?

Przyznam, że wolałbym montować co innego niż smd, bo mam zwykłą lutownicę pistoletową a z elektroniką to jestem trochę na bakier...

[ZibiD]

Generalnie wszystko jest w pierwszym poscie tego wątku - kupiłem dwa mosfety STN3PF06 tak jak napisałem wyżej. Lutowałem sam - też mam lutownicę transformatorową - dałem radę choć trzeba uważać żeby czegoś nie spierniczyć.
Gdzie kupić te mosfety tez podałem w pierwszym poscie - trzeba kliknąć na niebieski napis "TUTAJ" w zdaniu nad zdjęciem.

Opcjonalnie jeśli boisz się lutować, co jest zrozumiałe, zamów części, wymontuj płytę, zanieś do pierwszego lepszego serwisu RTV i pokaż palcem o co chodzi - wymiana nie powinna być kosztowna.

[iurabos]

Generalnie wszystko jest w pierwszym poscie tego wątku - kupiłem dwa mosfety STN3PF06 tak jak napisałem wyżej. Lutowałem sam - też mam lutownicę transformatorową - dałem radę choć trzeba uważać żeby czegoś nie spierniczyć.
Gdzie kupić te mosfety tez podałem w pierwszym poscie - trzeba kliknąć na niebieski napis "TUTAJ" w zdaniu nad zdjęciem.

Opcjonalnie jeśli boisz się lutować, co jest zrozumiałe, zamów części, wymontuj płytę, zanieś do pierwszego lepszego serwisu RTV i pokaż palcem o co chodzi - wymiana nie powinna być kosztowna.

ok, dzięki, nie do końca jasne było dla mnie, że oba mosfety sa takie same.

[ZibiD]

To ten sam typ w obu przypadkach. Uszkodzeniu ulega (najprawdopodobniej) jeden z nich ale w wyniku tego, ten drugi "głupieje" i ładowania nie ma. Nie wiem, który z nich szlag trafia więc najlepiej wymienić oba, zwłaszcza, że te schodzące z lini fabrycznej ulegają na tyle często awarii, że można to uznać za wadę typową. W tej sytuacji lepiej za jednym zamachem wymienić oba - koszt jest niewielki.

[Mystic]

To ten sam typ w obu przypadkach. Uszkodzeniu ulega (najprawdopodobniej) jeden z nich ale w wyniku tego, ten drugi "głupieje" i ładowania nie ma. Nie wiem, który z nich szlag trafia ....

U2

[iurabos]

Można go dorwać TUTAJ lub TUTAJ

dostałem właśnie odpowiedź z tme: "Tranzystor ten będzie pod koniec kwietnia. Cena 2.20zł netto szt" - jaja jak berety, muszę szukać w innym miejscu, bo north.pl każe płacić kartą kredytową a ja nie używam

[ZibiD]

Ja kupowałem w north.
Jeśli nie masz karty - może poproś kolegę, sąsiadkę etc. - rozliczysz się w gotówce i po sprawie.

[Mystic]

Można go dorwać TUTAJ lub TUTAJ

dostałem właśnie odpowiedź z tme: "Tranzystor ten będzie pod koniec kwietnia. Cena 2.20zł netto szt" - jaja jak berety, muszę szukać w innym miejscu, bo north.pl każe płacić kartą kredytową a ja nie używam

a probowales w nowym elektroniku? zadzwon i zapytaj. to chyba blisko ciebie?

[iurabos]

a probowales w nowym elektroniku? zadzwon i zapytaj. to chyba blisko ciebie?

dzwoniłem tam koło 10 facet powiedział, ża zapyta szefowej a ja mam zadzownić do niego koło 15 - i zapomniałem , więc dzięki za przypomnienie

update 18-01-2012
można zamówić w FARNELL 2szt za 20zł z dostawą w ciągu dwóch dni, więc jest dobrze