Zmiana typu akumulatorów Neato XV

[mcc]

Dzieki!

Czyli ta plyta nie obsluzy baterii LiIon dedykowanej do Connected?

Pzw,
MCC

[GRZECH]

Gdzieś spotkałem się ze zmianą akumulatorów z NiMh na LiIon nawet dla wersji XV.
Nie pamiętam teraz dokładnie jakie to polecenie, ale można manualnie zmienić typ baterii poleceniem SET ... w oprogramowaniu robota i działa.

[mcc]

dzieki!

MCC

[GRZECH]

Zmiana algorytmu ładowania.

Kod: Zaznacz cały

setconfig BatteryType 3
BatteryType = 3 (LIION_4CELL)

Po użyciu komendy 'GetVersion' -- odpowiedź jest następująca:

Kod: Zaznacz cały

ModelID,-1,XV21,
ConfigID,2,,
BatteryType,3,LIION_4CELL,

BatteryType 1 --> NiMH ogniw 12 szt.
BatteryType 2 --> NiMH ogniw 6szt.
BatteryType 3 --> LiIon ogniw 4szt.

BatteryType 4 --> jest dla wersji connected

[mcc]

Dzieki. Chyba tym razem kupie Li-Ion bo juz mam dosc baterii tracacych pojemnosc...

Widze, ze te odpowiedzi sa z XV ver - czy na DXX tez bedzie dzialac?

Pzw,
MCC

[GRZECH]

Nie mam jak sprawdzić czy będzie działać.
Trzeba by najpierw odpytać programowo jakie są ustawienia baterii następnie zmienić je poleceniem i ponownie odczytać czy się parametr zmienił.

[mcc]

podepne sie i sprawdze.

troche czytalem fora zagraniczne i ludzie sie skarzyli ze w XV Li-Ion padaly szybko. Ktos tam elektronike rozbieral i twierdzi, ze jednak proces ladowania zle przebiega. Zanim wydam 400pln na baterie poszukam czy jednak komus sie udalo (bez stosowania zewnetrznych ladowarek).

Pzw,
MCC

[GRZECH]

Oprogramowanie taką możliwość przewiduje.
Jak dotrzesz do jakiegoś potwierdzenia daj znać.

[mcc]

to xv byly problemy - widze, ze ludzie w Dxx wkladaja Li-Ion - chyba tez sie zdecyduje

Pzw,
MCC

[grzechoo]

W Botvacu 85 (bez D) komenda "setconfig" nie istnieje.

[edwardw]

Akumulatory Li-ion wymagają innej ładowarki, które roboty z akumulatorkami niklowymi czy wodorkowymi nie mają. To że D85, czy XV działa na akumulatorze Li-ion to nie znaczy. że wsio jest OK. Ja bym tak nie robił, bo akumulator może po prostu wybuchnąć. Jest to mało prawdopodobne, ale ja to kilka razy widziałem w przypadku akumulatorów do samolotów RC gdzie są uniwersalne ładowarki (ktoś np. zapomniał przełączyć ładowarkę, na odpowiedni typ akumulatora).

Gdzieś na forum amerykańskim był też wątek o tym jak ktoś zamontował akumulator Li-ion w iRobocie 600 czy 700 i robot padł po kilku miesiącach a jak wyciągnęli akumulator to okazało się, że był lekko nadtopiony :]

[sondejm]

Mam Akumulator Lion ponad dwóch latach w Roomba. Nie ładowarka jest ważna a balanser czyli moduł odpowiedzialny za ładowanie konkretnych pakietów, jest to ukryte w obudowie akumulatora.

[grzechoo]

W Neato w akumulatorze NiMH, poza czujnikiem temperatury, nie ma żadnej elektroniki sterującej procesem ładowania.
Za proces ładowania odpowiedzialna jest płyta główna i firmware.

[sondejm]

W Roomba tak samo, ale jak zmiana na LiIon to wtedy elektronika jest w Aku. Alr modele 8xx i 9xx nie przyjmują tych Aku.