
Ze względu, że w dużym pokoju pojadam szafkę która jest minimalanie za niska dla roomby (klinuje się pod nią i nie może wyjechać

Niestety obie maja dość szeroki kąt padania promieni, co doprowadza do tego, że roomba na końcu szafki zatrzymuje się od niej 50 cm zamiast podjechać jeszcze trochę.
Czy ktoś z Was próbował zmniejszyć kąt promieni jakie wysyłają wirtualne ściany ?
Jeżeli nie to może macie patent prócz podnoszenia lub opuszczania mebli jaki zapobiegnie klinowaniu się roomby pod szafką?