Co do puszczania drugi raz, to przy jednym objechaniu odwiedzi jedno miejsce, dla jednej osoby będzie już wtedy posprzątne (dla mnie), a w inny stwierdzi że gdzieś tam jakieś paprochy zostały (moja żona). W takiej sytuacji puszczam go kolejny raz, obleci salon ok.20m2 i rozładowuje się i jedzie doładować, (nie naładować na maksa) i wraca w ten sam punkt i kontynuje dalej to czego nie odkurzał.
Co do ssania, może nieszczęśliwie się wyraziłem bo tutaj na forum roombomaniaków lepiej nie głosić takich herezji.

Oczywiście ma pauzę, można opróżnić pojemnik (mi się nie zdarzyło) i kontunuje systematycznie to czego nie odkurzał potem. Chyba nie cofa połkniętych frędzli (nie mam takich w domu, więc nie wiem na 100%)
Co do testu mitycznych "5cm" to może go kiedyś wykonam i wrzucę, ale nie muszę tego nawet testować bo widzę gdzie nie zbiera okruchów w codziennym użytku tj, ok 1-2cm od ściany.