Roomba 651 i dziwny problem ze szczotką boczną

[BartMan]

Mam Roombę 651 i dziwny problem z boczną szczotką - ogólnie nie pracuje. Ale gdy się ją kilkakrotnie pokręci palcami, potrafi zaskoczyć i popracować kilka minut aby potem zatrzymać się całkowicie (poza tym Roomba działa).
Początkowo myślałem że to jest kwestia zabrudzenia - ale żadne zabiegi czyszczące nie pomagały. Uznałem, że moduł silnika do szczotki bocznej się zepsuł - zamówiłem nowy oryginalny (szary). Wymieniłem, uznając, że cokolwiek było przyczyną problemu, całościowa wymiana silnika załatwi temat. I jakie było moje zdziwienie - problem nie ustąpił - objawy się dokładnie takie same.
Jakieś pomysły?

[sondejm]

A jej historia?
Zalana?

[BartMan]

Nie było żadnych zalań ani tego typu problemów. Po prostu w pewnym momencie zauważyłem że szczotka nie chodzi i zacząłem kombinować.

[sondejm]

Masz od nowości? Gwarancja?

[BartMan]

Mam od nowości, ale kupiłem na Allegro od osoby która wygrała ten sprzęt na jakimś konkursie. Kupowałem w marcu 2016, więc raczej już po gwarancji.

[adamst]

A kontaktowałeś sie z ich supportem? Najszybciej pomogą, wiem na swoim przykładzie

[hawryszka]

Wyciągnij napęd i pod zasilaczem stabilizowanym zobacz jaki jest pobór prądu.
Powinien być na poziomie 0.1A max jeśli jest więcej ~1.0A to masz problem najprawdopodobniej z wytartym, ubrudzonym komutatorem silniczka i zawieszonymi szczotkami.
Rozebranie, czyszczenie i odwieszenie szczotek pomaga na jakiś czas..
W załączniku zdjęcia wytartego komutatora pod mikroskopem z roomby 651