
Od kilku dni jeździ u mnie Roomba 780. Z rezultatów sprzątania jestem baaaaaardzo zadowolony.
Niestety mam problem (kto ich nie ma...). Chodzi mi o nisko zawieszone przeszkody. Na tyle nisko, że Roomba pod nie nie wjedzie, ale na tyle wysoko, że czujniki zbliżeniowe tej przeszkody nie zauważą (tj. wypadają na wysokości prześwitu między podłogą a przeszkodą). Tak to sobie tłumaczę, być może błędnie?
Roomba wali wtedy z impetem w spód zawieszonej przeszkody - w ogóle nie zwalnia.
Postaram się konkretniej:
1. kolumny głośnikowe o wadze 15kg każda, stojące na 3cm kolcach, kolce na podkładkach wielkości 20-sto groszówek). Roomba te kolumny krok po kroku przesuwa. Obawiam się, że w końcu kolce spadną z podkładek i np. po powrocie do domu zastanę podłogę podziurawioną.
2. miska WC podwieszona w łazience. Tutaj prześwit jest tylko nieco poniżej wysokości dekielka Roomby, w związku z tym już się zaczął porządnie rysować. Obawiam się też, że w końcu zniszczy się ten wystający czujnik na wierzchu.
Wykluczam postawienie kolumn na wysokich granitowych płytach, nie będę też demontował miski w łazience, ani kopał pod nią tunelu

Podobnie to działa, jak pokazano na filmach, gdzie użytkownicy mają problemy z czarnymi wzorami na dywanie:
http://www.youtube.com/watch?v=qxRhEcdaT-g
http://www.youtube.com/watch?v=7-MJgEDUiY0
http://www.youtube.com/watch?v=5d1uwCPHs5M
Pomyślałem, że kupię jakiś mały czarny chodnik, powycinam i podłożę gdzie trzeba. Ale na razie testuję wszystko, co czarne mam pod ręką, i przez wszystko, skubana, przejeżdża. Nawet przez czarną gumowaną wycieraczkę. Ludzie narzekają czasem, że Roomba nie czyści czarnych dywanów, a ja narzekam, że u mnie, jak na złość, czarne nie robi różnicy

Czy macie może jakiś pomysł? Widzę, że nie wystarczy czarny kolor, może faktura musi być taka, aby materiał odbijał sygnał (podczerwień?) emitowany przez czujnik?
Wybaczcie też i wyprowadźcie z błędu jeśli coś pokręciłem w moim zdecydowanie przydługim, pierwszym poście. Dziękuję za wszelkie komentarze.