Posiadam już leciwego robota Roomba 560 (oprócz Xiaomi 1s), którego bardzo lubie bo sprząta wielokrotnie te same miejsca pod różnym kątem :P .
Mam wrażenie że uszkodziło się w nim ładowanie akumulatora.
Co sprawdziłem:
- ze stacji i z kabla niby ładuje (wolne mruganie), ale po kilku godzinach zgłasza ERROR 7 - odłączenie zasilania powoduje od razu brak odzewów z robota
- na złączach akumulatora w odkurzaczu podczas ładowania brak napięcia
- naładowałem aku (Li-on) podłączając go pod zasilacz 16V, naładował się w około 3h - po włożeniu do odkurzacza wszystko śmiga, ale dalej nie ładuje
- po przejściu trybu serwisowego, wynik (odczytany przez łącze szeregowe):
- (battery-voltage-ok?) PASS
- (battery-temperature-ok?) FAIL
- (int-charging-recovery-current-ok?) FAIL
- (int-charging-trickle-current-ok?) FAIL
- (ext-charging-current-ok?) FAIL
- (ext-charging-trickle-current-ok?) FAIL
- (lt-bumper-right?) nie był w stanie przejść - brak odczytu
- akumulator na złączach termistora ma oporność około 10k Ohm
- inny starszy akumulator Ni-Mh też nie mógł zostać naładowany, na złączach termistora ma też oporność około 10k Ohm
- może przydatne info: pierwotny akumulator od producenta był na ogniwach Ni-Cd
Możecie coś poradzić co dalej sprawdzić/naprawić/wymienić?