Neato XV Sygnature - komunikat o brudzie w kole

[Motonick]

Cześć, mój staruszek Neato zepsuł się na dobre. Robot zaczyna pracę i po chwili staje - wyświetlając komunikat o farfoclach w kole. Odkręciłem koła i je oczyściłem, lecz nic to nie dało. Robot pracuje minutę i ponownie wyświetla komunikat (na zdjęciu poniżej).
Zastanawiające jest, że równocześnie robot sygnalizuje spadek naładowania baterii (czerwona dioda) – minutę wcześniej, wyjeżdżając ze stacji ładowania, bateria była pełna (zielona dioda). Tuż przed awarią sprzątał bez problemu 40m2 na 1 ładowaniu.
Może coś podpowiecie.
Nie mogę dodzwonić się do 4robotics na Kosiarzy 20A w Warszawie, gdzie był naprawiany z powodzeniem 2 lata temu. Czy ktoś korzystał z serwisu iRobot w Centrum Handlowym Arkada, lokal A71 w Warszawie.
Może polecicie inny ?

[GRZECH]

Sprawdziłeś czy czasem coś nie blokuje enkodera? Czy na osi nie nawinęły się włosy.

[Motonick]

przekazałem do serwisu, gdzie stwierdzono konieczność wymiany silniczka jednego z kół.

[barbapuppa]

Jaki był koszt naprawy?

[Motonick]

75 zł. czyli wymiana silniczka w jednym kole. Kiedyś wcześniej poleciał laser - podobna cena i rok temu wymieniłem w nim baterie. To już cała historia awarii Neato Signature Pro. Jak na sprzęt, który pracuje prawie codziennie, to dobry wynik.