Zasilacz zamiennik?

usprawnienia, modyfikacje, hacking

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

Awatar użytkownika
dafi
Robo Fan
Posty: 209
Rejestracja: 28 mar 2010, 18:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: dafi » 29 cze 2012, 20:37

Można zastosować zasilacz 22,5V plus odpowiedni rezystor lub bardziej cywilizowane rozwiązanie dowolny zasilacz ( np. przemysłowy 24 V będzie idealny )plus to http://allegro.pl/przetwornica-driver-p ... 04834.html
Wystarczy wyregulować napięcie maksymalne i prąd i mamy zasilacz irobot .

Jeśli nie ustawisz większego prądu niż zakłada irobot roomba na 100% nie zgłosi błędu. Mniejszy prąd na pewno wydłuży czas ładowanie ale powinien wydłużyć żywotność akumulatora . Nie sprawdzałem jaki minimalny prąd nie wywala błędów.

Andy_M
Posty: 1
Rejestracja: 09 gru 2012, 11:28
Lokalizacja: B-tów

Post autor: Andy_M » 24 gru 2012, 1:40

Witam ! Jestem od kilku dni szczęśliwym posiadaczem Roomby 555. Niestety kupiłem używany sprzęt bez oryginalnego zasilacza. Sprzęt prawdopodobnie się wcześniej wyleżakował, ponieważ akumulator był rozładowany praktycznie do zera. Naładowałem go na zewnętrznej ładowarce z opcją regeneracji - niestety w urządzeniu raczył mnie błędami err5 i err2(błąd ładowania). Próbowałem kilku różnych zasilaczy od 20V do 24V całyczas jednak wyrzucał mi błąd err2.
Na forum www.robotreviews.com znalazłem dosyć zajadłą dyskusję na temat zasilaczy i ładowania Roomby. Korzystając z tych informacji dorobiłem do 24V zasilacza ograniczenie prądowe 1.14A ( trochę niżej od fabrycznego 1.25A) i od tej pory robot się slicznie ładuje - pracuje na starej bateri prawie 1,5 godziny, zaciekle sprzątając całe mieszkanie .
Układ ograniczenia prądu wykonalem przy pomocy 2 elementów : LM317 i rezystora 1.1om - to akurat mialem pod ręką. Schemat w/g karty katalogowej LM317.
Okazuje się, że rzeczywiście ograniczenie prądowe ładowania jest uzyskiwane poprzez parametry zasilacza a sam robot tylko kontroluje ten prąd informując o ewentualnych błędach.
Pozdrawiam
Andrzej
Pozdrawiam Andrzej

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 24 gru 2012, 8:37

Witaj.
Gratuluję.
Będę potrzebował takie ograniczenie, a skoro masz już to rozpracowane to poproszę schemacik.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
Mystic
Robo Koneser
Posty: 835
Rejestracja: 05 cze 2009, 19:03
Lokalizacja: gory i doliny

Post autor: Mystic » 09 sty 2013, 16:07

hehe... a moze to?

http://allegro.pl/zasilacz-stabilizowan ... 47875.html

znowu brakuje 0,5V ale amperaż jest wrecz idealny.
===============================
||NAPRAWY, CZĘŚCI ZAMIENNE PRIV||
===============================

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 09 sty 2013, 16:57

Doszła już? Podziel się wrażeniami, wziąłbym kilka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
Mystic
Robo Koneser
Posty: 835
Rejestracja: 05 cze 2009, 19:03
Lokalizacja: gory i doliny

Post autor: Mystic » 09 sty 2013, 21:46

sondejm pisze:Doszła już? Podziel się wrażeniami, wziąłbym kilka.
hehe... no wiec kicha. error 2 po kilku sekundach...
z tego co czytalem z tym zasilaczem to jest wyzsza szkola jazdy to nie taki zwykly prosty uklad. ale warto bylo sprobowac :)
===============================
||NAPRAWY, CZĘŚCI ZAMIENNE PRIV||
===============================

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 11 sty 2013, 10:39

Mystic pisze:
sondejm pisze:Doszła już? Podziel się wrażeniami, wziąłbym kilka.
hehe... no wiec kicha. error 2 po kilku sekundach...
mówicie o tym

http://allegro.pl/zasilacz-stabilizowan ... tabsAnchor
?

Awatar użytkownika
Mystic
Robo Koneser
Posty: 835
Rejestracja: 05 cze 2009, 19:03
Lokalizacja: gory i doliny

Post autor: Mystic » 11 sty 2013, 11:01

pawel2m pisze:
Mystic pisze:
sondejm pisze:Doszła już? Podziel się wrażeniami, wziąłbym kilka.
hehe... no wiec kicha. error 2 po kilku sekundach...
mówicie o tym

http://allegro.pl/zasilacz-stabilizowan ... tabsAnchor
?
taaa...

[ Dodano: 2013-01-11, 11:16 ]
sondejm: teraz twoja pora na test ;)

http://allegro.pl/zasilacz-medion-22-5v ... 14013.html
===============================
||NAPRAWY, CZĘŚCI ZAMIENNE PRIV||
===============================

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 16 sty 2013, 12:49

Zakupiono, jak dojedzie poinformuję :mrgreen:
Zgarnąłem gołą 563 zobaczymy, jak nie da rady to podłączę na 5210

Dzięki Mystic.

[ Dodano: 2013-01-16, 12:50 ]
A ten zasilacz na serii 4xx sprawdzałeś, one nie były takie wrażliwe chyba?

[ Dodano: 2013-01-16, 12:51 ]
Podaj rozmiar Jacka jaki kupić, suwmiarki nie mogę odkopać :mrgreen:
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
Mystic
Robo Koneser
Posty: 835
Rejestracja: 05 cze 2009, 19:03
Lokalizacja: gory i doliny

Post autor: Mystic » 16 sty 2013, 12:56

sondejm pisze: A ten zasilacz na serii 4xx sprawdzałeś, one nie były takie wrażliwe chyba?
ladowac laduja serie 5XX ale jest 0,5V roznicy. Zreszta zaczynam glupiec. Ktos na forum ma miernik FLUKE (dafi? czy ty?). zmierzcie zasilacz z serii 5XX ile daje nieobciazony. U mnie 22,3V ale mam sredniej jakosci miernik.
sondejm pisze: Podaj rozmiar Jacka jaki kupić, suwmiarki nie mogę odkopać
niesty nie mam suwmiarki. mialem jakis jack i spasowal. ponizej link do forum, tam podaja jakies namiary

http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=13708
===============================
||NAPRAWY, CZĘŚCI ZAMIENNE PRIV||
===============================

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 16 sty 2013, 13:08

Tam podają:
długość: 11mm
zewnętrzne Φ 6mm
wewnętrzne Φ 4mm
Mam stare gniazdo z płyta główną, wezmę do Bomisu na miarę, i dopasuję.

Dodano: 22-01-2013

Zakupiłem taki:
długość 10mm
zewnętrzne Φ 5,5mm
wewnętrzne Φ 3,5mm i pasuje.
Następny rozmiar zewnętrzny to 6,3mm więc nie wszedł.
Ostatnio zmieniony 22 sty 2013, 10:49 przez sondejm, łącznie zmieniany 1 raz.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 16 sty 2013, 20:39

sondejm pisze:Zakupiono, jak dojedzie poinformuję :mrgreen:
Zgarnąłem gołą 563 zobaczymy,
Widzialem, ciekawe w jakim stanie aku bedzie.

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 17 sty 2013, 11:42

zresztą jeszcze sie nie zdazylo zeby ktos sprzedawal z dobra bateria :) a jak bez ladowarki a aku w srodku to i tak aku kaput :(
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 19 sty 2013, 20:38

znaczy refurb :)

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 19 sty 2013, 21:08

KYN było pod pokrywą, a ZTCP iRobot zmieniał numer seryjny gdy był refurb. Roomba miała ryski i używane kółka, więc może naprawa gwarancyjna albo coś podobnego.

[ Dodano: 2013-01-21, 10:56 ]
Dojechał i zadziałał, 22,4VDC na jałowo pod obciążeniem (żarówka dwu-żarnikowa gdzie połączono w szereg obydwa żarniki 12V /15W/15W) 21,5VDC prądu nie mierzyłem. Roombę 5210 naładował ten zasilacz, gdy podłączyłem R580 nie protestowała, po dzisiejszym sprzątaniu podłączę R580 na ładowanie od pustej baterii i zamelduję jak to się skończyło.

[ Dodano: 2013-01-21, 14:47 ]
R580 po rozładowaniu aku w zwykłym sprzątaniu i podłączeniu zamiennika zgłosiła Charging Error 2.

Dojechała R563.
Zasilacz (SZARY) serii R4xx nie ruszył w trybie odświeżania padniętego aku R563, dioda na zasilaczu migała co 1 sek a na R563 było ciemno. Dziwne bo moja R580 w zwykłym ładowaniu akceptuje ten zasilacz. Sprawdzę jutro po rozładowaniu R563 czy się dogadają z szarakiem.

Nie podłączałem jeszcze r563 pod zamiennik, jutro test.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

ODPOWIEDZ