Roomba 560 - ERROR 7 i "battery-temperature-ok" FAIL

510, 520, 530, 535, 555, 560, 562, 563, 564, 570, 580, 581

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
Darkman
Posty: 20
Rejestracja: 20 sty 2012, 23:16
Lokalizacja: Legnica
Kontakt:

Roomba 560 - ERROR 7 i "battery-temperature-ok" FAIL

Post autor: Darkman » 02 lis 2021, 23:08

Cześć
Posiadam już leciwego robota Roomba 560 (oprócz Xiaomi 1s), którego bardzo lubie bo sprząta wielokrotnie te same miejsca pod różnym kątem :P .

Mam wrażenie że uszkodziło się w nim ładowanie akumulatora.

Co sprawdziłem:
  • ze stacji i z kabla niby ładuje (wolne mruganie), ale po kilku godzinach zgłasza ERROR 7 - odłączenie zasilania powoduje od razu brak odzewów z robota
  • na złączach akumulatora w odkurzaczu podczas ładowania brak napięcia
  • naładowałem aku (Li-on) podłączając go pod zasilacz 16V, naładował się w około 3h - po włożeniu do odkurzacza wszystko śmiga, ale dalej nie ładuje
  • po przejściu trybu serwisowego, wynik (odczytany przez łącze szeregowe):
    • (battery-voltage-ok?) PASS
    • (battery-temperature-ok?) FAIL
    • (int-charging-recovery-current-ok?) FAIL
    • (int-charging-trickle-current-ok?) FAIL
    • (ext-charging-current-ok?) FAIL
    • (ext-charging-trickle-current-ok?) FAIL
    poza tym
    • (lt-bumper-right?) nie był w stanie przejść - brak odczytu
    reszta była PASS
  • akumulator na złączach termistora ma oporność około 10k Ohm
  • inny starszy akumulator Ni-Mh też nie mógł zostać naładowany, na złączach termistora ma też oporność około 10k Ohm
  • może przydatne info: pierwotny akumulator od producenta był na ogniwach Ni-Cd
Mam wrażenie że padło wykrywanie akumulatora - rozpoznawanie termistora, a bez tego nie załączy zasilania na styki akumulatora.

Możecie coś poradzić co dalej sprawdzić/naprawić/wymienić?

ODPOWIEDZ