naprawiamy Roombe 4XX

Discovery, Dirt Dog, Green, SE, Sage, 440

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

Awatar użytkownika
anwali
Uświadomiony
Posty: 135
Rejestracja: 17 kwie 2010, 9:41
Lokalizacja: Gdańsk
Kontakt:

Post autor: anwali » 24 mar 2012, 19:41

i jak zżera mnie ciekawość czy okazało się że to encoder ?

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 29 mar 2012, 21:52

W chwilach wolnych dłubię:
-Przekładka Dirt Detect'a na drugi kanał (ten nie "detekcił")

-Czyszczenie przekładni szczotek

-wymiana 2 żyłowego przewodu od microswitch'a obrotu przedniego kółka (kółko całe czarne i mimośród na osi podaje impulsy, był przełamany pod izolacją)

-sporadycznie występuje podczas sprzątania uh-oh-uh-oh czyli taki objaw jakbym podniósł robota bez pauzowania (status świeci na czerwono i włącza się samoistna pauza na danym programie)

- czasem "wraca" jazda po łuku ale taka z "kontrowaniem" (jedzie po łuku w prawo ok 40cm lekko hamuje lewym kółkiem 20° i dalej po łuku w prawo (rys: jazda z kontrą.jpg) w sumie ładny kwiatek robi ale wcale lepiej przez to nie sprząta ;) Encodery kółek napędowych przejrzane i nie ma się do czego przyczepić.


CDN

[ Dodano: 2012-05-05, 12:24 ]
Na grubszych dywanach usterka ujawnia się i trwa do "ostygnięcia" odkurzacza - ok 2-3h po czym znowu jeździ prosto.
link

Jakieś sugestie?

[ Dodano: 2012-05-05, 22:58 ]
Podmiana kółka lewego (z innej R5210) i 1h20min na gęstym dywanie bez usterki, wydaje mi się że jak się kółko "rozgrzeje" i smar zrobi "luźniejszy" wtedy większe luzy i zębatka encodera optycznego jest na skraju ścieżki nadajnika i odbiornika i nie przesłania wiązki, przesunę w wolnej chwili bliżej osi, jest możliwość ok 0,5mm, zobaczę, potestuję. Jak jeździ R5210 dawca - aktualnie z kółkiem "wadliwym" nie wiem, nie było prądu w baterii, w poniedziałek sprawdzę.

CDN

[ Dodano: 2012-05-07, 11:02 ]
Roomba dawca dziś sprzątała, usterka ujawniła się po ok 25minutach ale ten egzemplarz tak nie świrował, była tylko jazda po łuku, zdemontowałem lewe kółko będzie myte i dostanie nowy smar (dużo kurzu i włosków daje duży opór a luzy na przekładni jak napisałem wcześniej powodują wychylenie kółka encodera tak że szczelinki nie przecinają wiązki optycznej.

CDN
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 11 lip 2012, 12:32

na prośbę Moda - Sondejma tzw. przerywnik :mrgreen:
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 11 lip 2012, 12:44

Wróciła do mnie Roomba SE4210 biała, prawie pół roku dzielnie sprzątała. Roomba znana na tym forum z przeszczepionymi organami pewnej amerykanki rozchorowała sie poważnie, nie chce jeść (po podłączeniu do zasilacza jak i postawieniu na stacją dokującą jest zupełnie ciemna, nawet po kilku godzinach aku zimne), do tego strasznie ją rzuca jak się przemieszcza. Test mode wykazało uszkodzenie mikroswitcha któregoś z kółek więc wiem dlaczego jeździ zygzakiem.

Urwana łopatka na mokroswitchu jest powodem jazdy zygzakiem, brak tego elementu i kawałka obudowy, trzeba kupić nową.

[ Dodano: 2012-07-11, 23:41 ]
Potrzebny taki microswitch
Obrazek

[ Dodano: 2012-07-12, 23:12 ]
Znalazłem schemat układu zasilania.

Nie spać. Koooledzy! Jutro pomiary.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

scooby117
Posty: 12
Rejestracja: 16 sie 2011, 23:01
Lokalizacja: Polska

Post autor: scooby117 » 10 sie 2012, 23:12

Witam,

Jestem po wymianie U2 i U4 i roomba ładuje bateryjkę (nap. ładowania ok. 15-16V, więc wszystko cacy).

Niestety po uruchomieniu pośmigała jakieś 10 min i padła (świeci STATUS na pomarańczowo i POWER mruga na czerwono) - ma ktoś pomysł co ją jeszcze boli?
Dodam, że głośniczek nie działa, więc nie wiem co do mnie 'mówi' :D
Acha, zapomniałem dodać - po wyjęciu baterii, włożeniu jej z powrotem i uruchomieniu roomba znowu świeci na zielono...

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 11 sie 2012, 17:21

Bateria do wymiany jeśli po każdym ładowaniu jeździ tylko 10 minut, status zielonego Power po włożeniu baterii to normalny objaw dla słabego aku, napięcie ok a pojemność niewielka, włącz a rozładuje się w kilka sekund i będzie czerwone, R4xx obliczają kolory statusu na podstawie kilku ładowań wyjęcie baterii resetuje pamięć tych ładowań.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

scooby117
Posty: 12
Rejestracja: 16 sie 2011, 23:01
Lokalizacja: Polska

Post autor: scooby117 » 12 sie 2012, 12:05

sondejm pisze:Bateria do wymiany jeśli po każdym ładowaniu jeździ tylko 10 minut, status zielonego Power po włożeniu baterii to normalny objaw dla słabego aku, napięcie ok a pojemność niewielka, włącz a rozładuje się w kilka sekund i będzie czerwone, R4xx obliczają kolory statusu na podstawie kilku ładowań wyjęcie baterii resetuje pamięć tych ładowań.
Ok, dzięki za odpowiedź:)

Spróbuję jeszcze 'wstrząsnąć' akku większym prądem, może go ożywi :)
No i muszę sobie głośniczek sprawić :)

Pozdrawiam

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 12 sie 2012, 12:15

Problem w tym że padło najprawdopodobniej kilka (2-4) ogniw i nijak ich nie ożywisz.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

scooby117
Posty: 12
Rejestracja: 16 sie 2011, 23:01
Lokalizacja: Polska

Post autor: scooby117 » 13 wrz 2012, 20:25

Padł mi prawy Cliff Sensor. Dioda nadawcza i odbiorcza jest OK, problem występuje po stronie PCB.
Tranzystory Q4 i Q37 wymieniłem, niestety wciąż sensor nie trybi.

Ma ktoś jeszcze jakieś sugestie?

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 15 wrz 2012, 12:39

Nie miałem takiej usterki, przykro mi że nie mogę pomóc.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

koyot
Posty: 8
Rejestracja: 20 lis 2012, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

Post autor: koyot » 27 lis 2012, 23:03

Witam
W SE przestały pracować szczotki główne okazało się, że w jednym m-cu przełamał się kabel zasilający silnik, prosta sprawa - szybka naprawa i szczotki kręcą.. No i teraz wystąpił problem po skręceniu wszystkiego w całość roomba jeżdzi ale do tyłu. Pytanie co mogłem źle zrobić?

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 27 lis 2012, 23:11

A zderzak przedni podłączony? Równomiernie do tyłu jedzie czy się miota i obraca w różnych kierunkach? Daj film na YT i podeślij linka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

koyot
Posty: 8
Rejestracja: 20 lis 2012, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

Post autor: koyot » 28 lis 2012, 11:09

Wszystko podłączone.

link do filmu

http://www.youtube.com/watch?v=rThM0Bm0 ... e=youtu.be

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 28 lis 2012, 12:23

Teraz zapuść i poczekaj (2-5 minut będzie się motała) po czym się zatrzyma i policz ile razy "zapiszczy"lub nagraj film z dźwiękiem. "Roomba 4xx Service Manual Eng.pdf"- pomoże str 51-56
Włącz Servis mode/ Test mode i tam można sprawdzić wszystkie czujniki poprzez zadzaiłanie ręczne lub wizualnie zobaczyć co sie nie kręci.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

koyot
Posty: 8
Rejestracja: 20 lis 2012, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

Post autor: koyot » 28 lis 2012, 20:12

szarpała się ponad 30 min nie nie chciała się zatrzymać, więc przestałem ją męczyć. Zrobiłem test przynajmniej tak mi się wydaje, niestety nie potrafię go zinterpretować - krucho z językiem.
zrobiłem film
http://www.youtube.com/watch?v=do6ivf_u ... e=youtu.be

ODPOWIEDZ